【岗位职责】
1. 负责作业状态机与全流程编排：加油/充电作业状态机（Boost.SML 或自研框架）、
质量门、超时/重试（默认 3 次）/降级/人工接管，全流程事件记录；
2. 负责双臂协同调度软件：互锁状态机、双臂时序编排、异常冻结（配合控制组）；
3. 负责多车任务调度：排队、优先级、占位管理、任务生命周期管理；
4. 负责设备联动开发：
加油机联动：厂商协议适配（RS485/以太网），远程启停枪、计量值只读、
满油/溢油信号，心跳保活（本地自治，断网不影响站内作业）；
充电桩联动：OCPP 1.6J/2.0.1 与桩私有协议、GB/T 27930（CAN）充电状态、
充电模式控制；
5. 负责数据闭环平台（MLOps）：站端数据采集与脱敏（车牌/人脸）、标注流水线
（Label Studio）、训练/评测、模型仓库、灰度部署；
6. 负责远程运维与 OTA：远程监控/诊断、日志上云、A/B 升级、设备管理
（MQTT/OPC UA/HTTPS 云边通道）；
7. 负责 HMI 与引导：声光引导屏、APP/小程序一键呼叫、作业状态展示；
8. 负责日志与统计：作业日志、成功率/故障率统计、报表看板（时序库）；
9. 负责部署与运维工具：安装部署脚本、环境固化、运维手册生成（DevOps）；
10. 参与系统集成联调：站内工业以太网组网、视频流、与算法/控制模块的接口
对接与联调。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业；
2. 有软件开发经验，C++/Python/Java 至少精通两种，有中大型系统架构
与模块化开发经验；
3. 熟悉状态机/工作流设计与有限状态机框架，有工业设备控制类软件或机器人
调度软件经验者优先；
4. 熟悉工业通信协议：Modbus/RS485、CAN、MQTT、OPC UA，有设备联动协议
对接经验；了解 OCPP 或 GB/T 27930 者优先；
5. 熟悉 Web 前后端开发（Vue/React、小程序/H5），有运维平台、可视化大屏经验；
6. 了解 MLOps 基础：数据标注工具（Label Studio）、模型仓库与灰度发布流程，
有模型训练管线对接经验者优先；
7. 熟悉 Linux、Docker、CI/CD，编码规范良好，具备文档与设计评审习惯；
8. 具备现场部署调试能力，能适应项目现场工作与出差；
9. 加分项：加油机/充电桩行业经验、EtherCAT/工业以太网、OTA 升级框架、
时序数据库（InfluxDB/TDengine）、无人值守/场站管理系统经验。