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- 高级 AGV 电控工程师
- [全职]
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- 智慧工厂 AGV 电控工程师
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- 招聘 2人
- 11-13 18:32 更新
自动化
来源：
国家大学生就业服务平台
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四川省成都市武侯区
职位详情
职位描述 设计研发软件研发工业自动化、机器人半导体、芯片专用设备制造 一、岗位职责 1.负责 AGV、AMR 整机电控方案：运动控制、导航（激光 SLAM 、 二维码 、、磁条）、驱动与安全系统设计。 2.主导硬件选型：PLC 、、主控、伺服 、 舵轮驱动、传感器、安全继电器、IO 模块、电池 BMS 等。 3.负责底层控制逻辑、路径规划、调度对接、定位校准、故障诊断程序开发与调试。 4.解决现场疑难：定位漂移、行走抖动、换向卡顿、安全逻辑、通讯不稳定等量产问题。 5.搭建电控标准、调试规范，带队攻坚项目，对接机械 、 软件 、 生产 、 客户。 二、任职要求 1.本科及以上，电气 、 自动化 、 机电相关，有 AGV 、 移动机器人电控实战经验。 2.精通主流方案：倍福 、 汇川 、 固高 、 西门子 、 欧姆龙等主控或运动控制器。 3.熟练掌握：伺服驱动、安全回路、CANopen、EtherCAT、激光雷达、定位与导航调试。 4.能独立负责整车电控交付，有量产落地经验；重载 、 叉车 AGV 优先。 5.抗压强、能现场调试、问题闭环快。
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