岗位职责1.遥操作示教采集： 使用遥操作设备（如 VR 手柄、动捕手套、主从机械臂等）驱动机器人手臂/全身完成指定任务（抓取、放置、倒水、开门、折叠衣物等），全程录制多模态数据（视觉、力觉、本体感知等）。2.任务场景搭建： 根据数据采集方案，布置和调整实验台面的物体摆放、光照条件、遮挡场景等，确保数据覆盖多样化的物理环境与任务变体。3.数据质量把控： 对每条采集数据进行初步筛选与标注，剔除异常帧、传感器故障、任务失败等低质量数据，确保入库数据的准确性与可用性。4.设备日常维护： 负责机器人本体、遥操作设备、相机阵列等硬件的日常检查、校准与简单故障排查，保障采集工作连续稳定进行。5.流程文档沉淀： 记录采集过程中的操作规范、任务定义变更、异常情况等，协助建立标准化的数据采集 SOP 文档。6.跨团队协作： 与算法团队沟通数据需求与采集反馈，根据模型训练效果迭代采集策略，持续提升数据质量与任务覆盖率。任职要求1.动手能力强： 喜欢动手实践，有精细操作经验者优先（如手工制作、模型拼装、实验室操作、手术器械操作等）。2.耐心与细致： 能够日复一日地重复执行标准化任务而不降低质量标准，对数据品质有"强迫症"式的追求。3.学习与适应： 能快速上手新的遥操作设备和机器人系统，愿意学习基本的机器人/数据相关概念。4.身体素质： 手部灵活、协调性好，无影响精细操作的障碍；能够适应一定强度的站立/操作工作。5.责任心： 对昂贵的机器人设备有敬畏心，严格遵守安全操作规范，发现设备异常及时上报。6.沟通能力： 能够清晰描述采集中遇到的问题，与工程师有效协作。学历：大专及以上专业：不限经验：不限 / 有相关经验优先